2008年度　卒業論文

障害物を考慮した車いす最適経路案内システム

情報バリアフリー研究室
木下泰治

実験内容-出力情報

　出力結果としては，入力してもらった情報を元に移動距離を表示します．そして，ルート表示と書かれたボタンをクリックすることで出発地から目的地までの経路が地図上に表示されます．この際，自身が走行可能な障害物の各項目で最大値を選択した場合，実質的には出発地から目的地までの最短経路を表示することになります．また，それ以外を選択した場合でも，算出された経路と最短経路とを比較して選べるように，最短経路ボタンを設置し，最短経路を表示できるようにしました．

↑距離の表示↑　　　　　　　　＜最短経路の表示＞　　　　　　　↑経路の表示↑

↑距離の表示↑　　　　　　　　＜最適経路の表示＞　　　　　　　↑経路の表示↑

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