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概要
本研究では，車いす利用者を対象に南草津駅周辺を探索エリアとして，一般道路を案内するシステムを作成しました．
利用者に出発地と目的地を入力してもらうことで，目的地までの最適な経路が導き出せるシステムで，出発地と目的地の入力の他に，
ユーザである車いす利用者が乗り越えることが出来る障害物（縦断勾配，横断勾配，段差）の度合いを入力してもらうことで，
最短経路と※最適経路で案内することができます．これにより，車いすによる事故を減少させる効果も期待しています．
※ここで言う最適経路とは，車いす利用者が乗り越えられる障害物がある全経路
の中で最短距離となる経路のことです．
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