2008年度　卒業論文

障害物を考慮した車いす最適経路案内システム

情報バリアフリー研究室
木下泰治

実験内容-入力情報

　まず，システムの入力についてですが，出発地と目的地を決定してもらいます．本研究では，施設をカテゴリ別に分類し，そこから選択してもらう仕様となっています．同時に，自身が走行可能な障害物を※縦断勾配・横断勾配・段差の中で該当する数値にチェックをしてもらい，その数値の範囲で出発地から目的地までの経路を算出します．

※ここで言う縦断勾配とは，移動方向に対して前後に高低差がある傾斜で，横断
　勾配とは，移動方向に対して左右に高低差がある傾斜のことを指します．

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