車いすでの移動は、経路によって進むのが困難な道や、引き返すことを強いられる道に出くわすことがあり車いす利用者は安心して外出することができない。本研究では、車いす利用者の自律移動支援を行うために、道路の障害物を考慮することで、車いす利用者にとって移動の妨げとなる障害物を回避し、ユーザがGPSレコーダで現在地を取得し，目的地を入力することで現在地から目的地までの最適な経路を導き出すシステムである．このシステムは利用者が移動可能な障害物を入力し、その入力条件を考慮して現在地から目的地までの最適経路を案内する。また、地図上に障害物情報として、障害物の写真、説明を利用者に提供する。

本研究で大野は、最適経路を導き出す際に必要なデータの収集をした。必要なデータとは、縦勾配、横勾配、段差である。データを調査する際、車いす視点で調査地域を回ると様々な危険箇所を発見した。本研究で障害物と定める縦勾配、横勾配、段差のうち3度以上の縦勾配は5箇所、3度以上の横勾配は5箇所あった。段差に関しては自力で進むことが困難である箇所は2あった。本研究の障害物以外にも視界の悪い曲がり道や、横断歩道の待機場所の少しの傾斜等、本研究では考慮できていない箇所がある。

　車いす利用者が安心して外出するためには、数多くの障害物を考慮した経路案内システムが必要である。

　今回南草津の調査対象となる地域の総ノード数は80、総リンク数は144、調査対象地域の勾配を調査した結果、JR南草津駅から立命館大学までの間はなだらかな傾斜となっており、南草津駅から南東に伸びる道路には1度・2度の縦断勾配が数多くみられた。以下の図3は縦断勾配2度の歩道であるが、このような傾斜が南草津駅から南東に数多く見られる。縦断勾配3度からは徐々に負担を感じはじめ、7度前後では大きな負担となり、10度前後での移動は危険が伴ってくる。また横の傾斜が存在する箇所は縦の傾斜に比べて少なく、縦の傾斜が急な箇所に急な横断勾配が数多く見られた。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図3,調査範囲